[Unity] Kinematic RigidBody가 벽을 뚫고 지나가지 않게 할 수 없는가?

 여러 군데 검색해 봤는데 

 Kinematic이 물리를 적용하지 않는다고 체크하는 것이기에 벽에 막히는 등의 물리적인 현상에 적용을 받지 않아서 벽에서 막히지 않게 된다고 한다.

 그럼 어떻게 벽에 막히게 하는가? 

 그것은 내부적인 물리계산을 통해서는 못하기 때문에 직접 Trigger를 받아서 직접 만들어야 한다고 한다.

 직접 만드는 거 말고 방법이 없는 것인지 좀 더 찾아봐야겠다.